ABSTRAK
Robot Pan-Tilt adalah robot yang dibuat untuk mendeteksi objek dan mengikuti arah pergerakan objek tersebut. Melalui projek akhir ini dikemukakan bagaimana permodelan tangan menggunakan template dapat membedakan objek tangan manusia dengan objek lainnya. Bagaimana individu dibangkitkan secara acak dan bagaimana proses pencarian individu terbaik dapat diperoleh dalam proses optimasi, yang meliputi proses seleksi, kawin silang (cross over), mutasi (mutation) yang merupakan operator-operator dari Algoritma Genetika. Seberapa besar efektifitas dari algoritma genetika dalam menyelesaikan masalah optimasi yang kompleks dan sukar diselesaikan dengan menggunakan metode yang konvensional, mengingat proses penjejakan tangan manusia yang bekerja secara online menggerakkan robot pan-tilt. Bagaimana pengaruh intensitas cahaya dan jumlah populasi individu yang dibangkitkan terhadap waktu pencapaian suatu sistem.
Kata kunci: Robot Pan-Tilt, Algoritma Genetika, Template
