Teknologi Speech Recognation adalah teknologi yang menarik untuk dikembangkan lebih lanjut, namun tidak banyak mahasiswa yang mengembangkan teknologi Speech Recognation ini karena kita bermain dalam pengolahan sinyal yang rumit, namun dengan metode Discrete Fourier Transform ini akan dapat dihasilkan output yang baik karena metode ini adalah metode pencarian hasil maksimal.
Pada tugas akhir ini dibuat sistem yang memanfaatkan teknologi Speech Recognation ini untuk membuat suatu Mobile Robot yang bergerak berdasarkan perintah suara yaitu maju, mundur, kanan, kiri, dan stop. Suara ditangkap oleh mikrofon, karena sinyal terlalu kecil, maka diperlukan adanya penguat sinyal, Agar dapat dibaca oleh ADC mikrokontroller, kontrol motor menggunakan driver rangkaian H-Bridge.
Hasil dari pengujian tiap-tiap kata menunjukkan bahwa dibutuhkan pengulangan perintah hingga kata yang diucapkan hingga sama dengan kata-kata yang telah disimpan sebagai referensi.
Kata kunci : Speech Recognation, Mobile Robot, Mikrofon, Penguat,, H-Bridge
