ABSTRAK
Baru-baru Ini, perhatian tentang sistem jaringan sensor tengah
meningkat. Baik itu sensor untuk temperatur, kelembaban, pendeteksian
obyek dan sebagainya telah banyak digunakan. Gagasan riset ini muncul
dari kasus yang berdasarkan fakta dalam suatu ruang kendali komputer
dari suatu pusat data telekomunikasi, ada 24 jam dan 356 hari komputer
bekerja. Diperlukan suatu jaminan pemeliharaan frekwensi waktu dan
operasi. Pengelolaan stabilitas temperatur CPU dari masing-masing
komputer sangat dibutuhkan. oleh karena itu, suatu pengukuran
distribusi temperatur dalam ruang seperti server telekomunikasi
sangatlah diperlukan.
Proyek akhir ini pada dasarnya merupakan lanjutan dari
penelitian sebelumnya, yaitu pemantauan suhu pada server
telekomunikasi dengan jaringan sensor. Pembahasan pada proyek akhir
ini dikhususkan dalam lingkup penampilan informasi posisi sensor.
Posisi sensor-sensor tersebut dapat dicari dengan mengetahui jarak antar
node dan adanya node dengan posisi yang telah ditentukan. Tujuan dari
proyek akhir ini adalah membuat suatu model sebuah node dalam
jaringan sensor dan melakukan akusisi jarak antar node berdasarkan
waktu tiba sinyal inframerah dan sinyal ultrasonik yang termodulasi
secara pseudorandom.
Dari hasil proyek akhir ini dengan desain dan metode
pengukuran berdasarkan waktu tiba sinyal inframerah dan sinyal
ultrasonik yang termodulasi secara pseudorandom mendapatkan hasil
akuisisi jarak dengan akurasi rata-rata hingga 99 persen dengan asumsi
sisi dari transmitter dan sisi dari receiver sinyal M-Sequence adalah
saling berhadapan dan sejajar.
Kata kunci : Jaringan Sensor Lokal, Pseudorandom, M-Sequence,
ultrasonik, inframerah
