Jaringan sensor lokal adalah sekumpulan sensor-sensor yang dapat saling berkomunikasi antara satu dengan yang lainnya dalam lingkup tertentu (lokal), dan baru-baru ini, perhatian tentang sistem jaringan sensor tengah meningkat. Baik itu sensor untuk temperatur, kelembaban, pendeteksian / penentuan obyek dan seterusnya diatur di mana-mana. Dalam sistem jaringan sensor, sensor dihubungkan satu sama lain dan informasi posisi dari tiap-tiap sensor menjadi sangat penting. Perolehan informasi posisi tersebut akan memberi jasa / layanan untuk analisa kedepan yang lebih baik. Gagasan riset ini muncul dari kasus yang berdasarkan fakta dalam suatu ruang kendali komputer dari suatu pusat data yang mana memerlukan suatu jaminan pemeliharaan frekwensi waktu dan operasi. Proyek akhir ini pada dasarnya merupakan lanjutan dari
penelitian sebelumnya, khususnya dalam lingkup penampilan informasi posisi sensor. Tujuan dari proyek akhir ini adalah membuat suatu model grafika yang menampilkan informasi posisi dari sensor tersebut dalam
tampilan 3 dimensi. Tampilan posisi koordinat node berdasarkan informasi jarak yang dihasilkan oleh pengukuran jarak oleh masingmasing node. Hasil pengukuran jarak tersebut dikirim dan disimpan ke master node, kemudian PC akan mengirim request data jarak ke master node untuk di-interface-kan pada PC, kemudian hasilnya dikonversikan menjadi koordinat posisi melalui persamaan non linier dengan menggunakan metode iterasi yang selanjutnya ditampilkan dalam
tampilan 3 dimensi. Dari hasil pengujian, tingkat keberhasilan penampilan posisi dalam 3 dimensi tertinggi yang dicapai adalah 90%, dengan perhitungan melalui konversi jarak ke koordinat. Hasil dari sistem yang dibangun ini
dapat digunakan sebagai penentuan dan penampilan koordinat posisi suatu obyek.
Kata kunci : Jaringan Sensor Lokal, Posisi 3 Dimensi, Metode Iterasi, Grafika Komputer, OpenGL
