Saat ini sistem kontrol yang digunakan pada peralatan pembersih kacang hijau masih menerapkan sistem yang konvensional sehingga menyebabkan putaran motor tidak kontinyu dan tidak mengetahui efisiensi energi yang digunakan.
Proyek akhir ini membuat suatu pengaturan kecepatan motor DC pada peralatan pembersih kacang hijau dengan menggunakan metode kontrol gabungan antara kontrol proporsional dan kontrol integral dengan harapan putaran motor stabil sesuai dengan yang diinginkan.
Kecepatan putaran motor yang ideal untuk mendapatkan hasil kacang hijau yang bersih adalah sebesar 300 rpm dan lama waktu proses pembersihan selama 10 menit dengan pembilasan minimal 2 kali.
Kata kunci : PI, Konverter 1 fasa, harmonisa