Saat ini sistem kontrol yang digunakan pada peralatan pembersih kacang hijau masih menerapkan sistem yang konvensional sehingga menyebabkan putaran motor tidak kontinyu dan tidak mengetahui efisiensi energi yang digunakan.
Proyek akhir ini membuat suatu pengaturan kecepatan motor DC pada peralatan pembersih kacang hijau dengan menggunakan metode kontrol gabungan antara kontrol proporsional dan kontrol integral dengan harapan putaran motor stabil sesuai dengan yang di inginkan.
Desain penelitian ini terdiri dari semi converter terkontrol satu fasa, rangkaian driver TCA785 sebagai penyulut SCR, rangkaian kontrol PI untuk menjaga kestabilan, filter pasif berfungsi untuk meriduksi harmonisa dan motor DC serta plant sebagai peralatan pembersih kacang hijau
Untuk menjaga putaran motor yang sesuai set point yang di inginkan akibat fluktuasi beban yang berubah-ubah, maka tegangan motor DC dijaga konstan dengan mengatur penyulutan pada rangkaian semi converter terkontrol satu fasa dan untuk menjaga arus input tetap sinusoida diperlukan filter pasif.
Kata kunci :Kontrol PI, Konverter, harmonisa.
