ABSTRAK
Robot Cerdas Pemadam Api merupakan suatu robot yang bergerak secara otomatis dengan mengikuti dinding dalam suatu pertandingan. Pada Divisi Expert Swarm terdapat 2 robot yang bertugas untuk menemukan bayi dan juga memadamkan lilin yang berada di ruangan tertentu yang sudah ditentukan sesuai peraturan dalam pertandingan. Agar pembagian tugas pada masing-masing robot berjalan dengan baik diperlukan sistem komunikasi yang baik antar robot. Komunikasi yang dimaksud adalah komunikasi wireless. Perangkat yang digunakan untuk melakukan komunikasi adalah modul wireless â€X-Bee Pro†yang bekerja pada frekuensi 2.4 GHz. Dengan didukung sensor lain dan pengolah data oleh mikrokontroler AVR ATMega128 maka pembagian tugas antar robot dapat dilakukan..
Kata kunci : Swarm, Komunikasi wireless, Mikrokontroler
ABSTRACT
Fire Fighting Robot is mobile robot which can tracking the wall on the robot contest. In Expert Swarm Division there are two robots must found the baby and extinguish candles was in the room which put on the place fit by rules of the game. In order their job have done well, necessary good communication system between robots. XBee-Pro wireless communication modul is used to communicate from one robot to another robot. It work at 2.4 GHz. The both of Robots have many sensor to detect condition around robot like wall, therm, and ultraviolet. Main system controller is held by microcontroller AVR ATMega128, so robot can doing the job well.
Keywords : Swarm, Wireless Communication,Microcontroller
