Adanya gangguan-gangguan dalam berbagai sistem keamanan parkir dewasa ini dapat menyebabkan turunnya tingkat keamanan dari sebuah tempat parkir yang ada saat ini. Untuk itu pada proyek akhir ini akan dibuat sistem keamanan parkir menggunakan sidik jari dan berpassword. Tools yang digunakan adalah visual basic sebagai pengontrol arah putaran besar sudut putaran dari motor stepper serta media untuk memasukkan database dengan memadukan microsoft access sebagai media penyimpan database. Sehingga dapat digunakan sebagai alat bantu bagi petugas parkir dalam meningkatkan keamanan tempat parkir dengan dilengkapi database pada sebuah PC. Hasil akhir sistem ini adalah seperangkat peralatan keamanan otomatis untuk proses buka tutup pintu portal parkir.
Kata Kunci : motor stepper, database, sensor sidik jari