Akhir-akhir ini banyak orang yang resah jika mereka harus terjaga 24 jam setiap hari terutama pada petugas keamanan, karena keamanan rumah yang sangat rawan. Hal ini kurang efektif. Dengan teknologi yang semakin berkembang belakangan ini sangat mungkin bila sudah waktunya orang tidak lagi takut bila ingin meninggalkan rumah atau ingin beristirahat sebentar terutama bagi petugas keamanan di suatu area atau kompleks perumahan. Oleh karena itu diperlukan suatu alat untuk mendeteksi gerakan secara real-time untuk mencegah ancaman pencurian pada suatu kompleks perumahan.
Dalam tugas akhir ini dirancang suatu sistem yang melibatkan teknologi mikrokontroler dimana sistem tersebut akan melakukan pengambilan gambar secara real-time dengan kamera mikro, kemudian dilakukan proses perbandingan frame(t) dengan frame(t-1), jika selisih dari perbandingan tersebut melebihi nilai toleransi tertentu, maka hal tersebut dianggap sebagai gerakan. Setelah gerakan terdeteksi, maka mikrokontroler akan mengirimkan sinyal beserta ke komputer server dan selanjutnya server akan melanjutkan dengan mengirimkan SMS kepada petugas keamanan dan pemilik rumah (user) yang bersangkutan tentang keadaanrumah yang bersangkutan.
Pada percobaan sebelumnya, tugas akhir serupa masih banyak yang menggunakan web-cam yang harus terhubung dengan sebuah PC pada masing-masing user. Kali ini sistem tersebut akan dikembangkan pada teknologi mikrokontroler. Sehingga sistem keamanan ini akan menjadi lebih praktis dan sederhana .
Kata kunci: motion detection, motion detection using CMU cam, frame differencing.