Desain Pengaturan Level dan Flow Pada Plant DL 2314 Menggunakan ANFIS

Pada proyek akhir ini membahas tentang bagaimana cara mengendalikan dua besaran yang berbeda pada pengendalian proses DL 2314 secara bersamaan, besaran itu adalah aliran air dan level air. Desain ini akan didekati dengan pendekatan closed loop terpisah. Pengendali yang akan kami gunakan adalah ANFIS. Metode pengedali Adaptif Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) ini merupakan metode pengembangan dari metode yang telah ada sebelumnya yaitu metode pengendalian logika Fuzzy dan jaringan syaraf tiruan (Artificial Neural Network=ANN). Metode penggabungan ini dilandasi oleh pertimbangan bahwa logika fuzzy mampu mengolah data dengan menghilangkan ketidakjelasan dan ketidakpastian, sedangkan jaringan syaraf tiruan mampu melakukan proses pelatihan berdasarkan kondisi yang diberikan oleh manusia . Dari percobaan yang telah dilakukan untuk mengendalikan besaran level dan flow menggunakan pengendali ANFIS ditunjukkan pada tabel 4.12.Percobaan pertama dengan set point 6,5 cm keadaan awal 14 cm didapatkan waktu 462 detik untuk menuju set point hal ini dikarenakan error level sebesar 7,5 cm.Pada percobaan ke empat set point 10 cm dan keadaan awal 7,5 cm diperlukan waktu 20 detik untuk menuju set point dan time respond sebesa5 12,6 detik.Pada percobaan flow seperti ditunjukkan pada gambar 4.8 terdapat maksimum overshoot sebesar 9,11 L/h dengan settling time 41 detik.Dari percobaan yang telah disimpulkan performa pengendali ANFIS mampu membawa besaran level dan flow menuju set point yang diinginkan.