Penggunaan jaringan internet sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan monitoring telah berkembang pesat, diantaranya untuk pengaturan peralatan di rumah, kontrol robot, dan mesin produksi di Industri. Dalam buku proyek akhir ini akan dipaparkan tentang sistem monitoring suatu ruangan menggunakan robot berbasis kamera server, yang akan memberikan informasi seperti video dan client yang dapat mengontrol putaran motor DC dari robot dan mengontrol putaran motor stepper dari webcam. Pengenalan obyek dilakukan oleh wecam. Video yang diterima dari camera akan diproses di laptop kemudian dari data tersebut akan diambil keputusan data untuk pergerakan robot. Data dikirim melalui komunikasi parallel melalui driver motor sehingga robot atau webcam dapat bergerak. Dan hasil pengambilan data yang diterima oleh webcam dikirim ke komputer client menggunakan wireless LAN.
Pada sistem monitoring ruangan ini terdiri dari client dan server. Perangkat lunak (software) yang digunakan terdiri dari: OS Linux Debian, Camera Server, PHP, java script, dan C. Perangkat keras (hardware) yang digunakan terdiri dari: driver motor DC dan motor stepper, motor DC, motor stepper, kabel paralel dan webcam.

Kata kunci – kamera server, komunikasi parallel, server, client, wireless LAN

wpChatIcon
EnglishIndonesian