Pada umumnya sistem pintu otomatis dengan menggunakan kode tangan adalah sebuah sistem yang berasal dari dari sekumpulan data (loadfile), yang dicapture menggunakan kamera. Pada Tugas Akhir ini dilakukan pengenalan kode tangan manusia secara online yang dapat digunakan untuk membuka dan menutup pintu secara otomatis. Menggunakan Skin color detection dan integral proyeksi untuk mengenali kode tangan manusia yang selanjutnya di konversi dalam bentuk biner ”1” dan ”0”.Prosesnya adalah pengambilan citra pada telapak tangan manusia secara automatis dengan menggunakan web camera kemudian mengekstrak fitur dengan mengambil fitur penting dari kode tangan manusia berdasarkan lokasi tangan manusia. Melakukan tracking dan integral proyeksi untuk mendapatkan fitur tangan tangan yang diinginkan. Sehingga secara otmatis dapat digunakan untuk membuka dan menutup pintu.