ABSTRAK
Saat ini kita sering mendengar istilah robotika. Teknologi mengenai robot sangat menarik untuk terus diteliti dan dikembangkan. Tentunya penelitian tentang teknologi ini pastinya ingin memberikan manfaat atau sebuah solusi yang secara interaktif.
Dalam Proyek akhir ini akan dibuat suatu perangkat lunak yang dapat mengenali suatu bentuk melalui citra yang ditangkap oleh kamera secara online yang nantinya digunakan sebagai kontrol robot pemindah obyek dengan kemiripan bentuk. Penelitian ini memanfaatkan teknologi Image Processing dengan Edge Detection menggunakan metode Sobel dan Integral proyeksi . Ada beberapa tahapan dalam aplikasi pengenalan bentuk ini yaitu penentuan posisi letak obyek, ekstraksi fitur dan representasi obyek. Dari gambar obyek hasil capture akan dilakukan training sebelumnya untuk mendapatkan fitur obyek dan kemudian akan disimpan sebagai fitur acuan. Untuk pencocokan obyeknya akan dilakukan template matching, yang akan membandingkan fitur acuan dengan fitur obyek yang ada didepan kamera. Sedangkan untuk membandingkan menggunakan Euclidian distance.
Setelah obyek mampu dikenali bentuknya kita peroleh representasi jenis obyek . selanjutnya akan diproses sebagai informasi untuk piranti robot yang digunakan obyek tersebut ke tempat yang telah ditentukan berdasarkan bentuknya.
Kata kunci : On line, Edge Detection, Integral proyeksi, Euclidian distance.
