Rancang Bangun Robot PDA Berbasis Embedded System Menggunakan Pocket PC

ABSTRAK
Perkembangan teknologi robotika semakin berkembang dari tahun ke tahun. Bermacam-macam
jenis robot telah diciptakan mulai dari robot untuk hiburan sampai robot untuk industri. Selain dibidang
robotika , perkembangan di dunia teknologi telekomunikasi juga terus berkembang mulai dari peralatan
sampai dengan media yang digunakan. Salah satu peraltan telekomunikasi yang berkembang saat ini
adalah PPDA. PDA merupakan suatu peralatan komunikasi yang telah beredar secara luas di
masyarakat.Aplikasi dari PDA ini diantaranya adalah untuk koneksi internet, telepon, ataupun digunakan
untuk mp3.Pada aplikasi yang lain PDA bisa digunakan untuk mengontrol suatu peralatan tertentu.
PDA digabungkan dengan mikrokontroller dapat digunakan untuk mengontrol kerja dari suatu
robot. Ini merupakan salah aplikasi lain dari satu PDA. Suatu PDA tidak hanya dapat digunakan untuk
peralatan komunikasi belaka tapi juga dapat digunakan sebagai alat pengontrol.
Pada tugas akhir ini di buat suatu robot yang dikontrol dan dikendalikan oleh PDA yang
diinterfacekan dengan mikrokontroller. PDA mengirim data kemikrokontrooller kemudian data diproses
oleh mikrokontroller untuk menjalankan perintah tertentu. Kontrol yang dijalankan oleh robot ini adalah
kontrol untuk melakukan gerakan maju, mundur, belok kanan dan belok kiri.
Kata Kunci : Socket PDA , komunikasi data , assembly , embedded system