Robot yang diciptakan selama ini dikendalikan oleh sebuah alat pengendali yang dihubungkan dengan kabel ataupun dikendalikan dengan sensor. Adapun gerak robot hanya terbatas pada panjang kabel, sedangkan jika menggunakan sensor maka akan dibutuhkan lebih dari satu sensor. Pada proyek akhir ini akan diciptakan sebuah robot yang dikendalikan secara wireless menggunakan teknologi Bluetooth, sehingga robot dapat bergerak bebas tanpa terpengaruh oleh kabel ataupun kepresisian sensor dengan jarak tertentu.
Robot ini menggunakan Bluetooth yang terdapat pada Laptop sebagai penerima data untuk diproses di mikrokontroler sebagai input. Software yang digunakan adalah Visual Basic dan Bahasa Basic, sedangkan hardware yang digunakan adalah PC, Laptop yang dilengkapi dengan Bluetooth, Bluetooth Dongle, minimum sistem mikrokontroler ATMega8535, rangkaian robot yang terdiri modul driver motor DC dan motor DC. PC dalam hal ini telah terintegrasi dengan Bluetooth Dongle sebagai pemancar (Tx), sedangkan robot juga telah dillengkapi dengan Laptop sebagai penerima (Rx), sehingga PC dapat mengontrol gerak robot secara wireless.
Hasil yang diharapkan dari proyek akhir ini adalah memberi kemudahan mengendalikan gerak robot secara wireless menggunakan teknologi Bluetooth.

Kata Kunci : Laptop, Bluetooth Dongle, mikrokontroler ATMega8535.

wpChatIcon
EnglishIndonesian