Pada saat ini untuk mengontrol sebuah robot, kebanyakan masih menggunakan kabel dan kurang efisien dalam penggunaannya. Sehingga orang (user) tersebut harus menggunakan kabel yang panjang sehingga dapat mengganggu gerak dari robot.
Aplikasi ini menggunakan PC sebagai pengontrol robot dengan metode bluetooth sebagai transmisi datanya dan robot yang berupa laptop yang telah diintegrasikan dengan mikrokontroller dan motor dc. Software yang digunakan adalah Visual Basic dan Bahasa Assembly, sedangkan hardware yang digunakan adalah PC, laptop, Bluetooth Dongle, minimum sistem mikrokontroler ATMega8535, rangkaian robot yang terdiri modul driver motor DC dan motor DC. PC dalam hal ini telah terintegrasi dengan Bluetooth Dongle sebagai pemancar (Tx), sedangkan robot adalah berupa laptop yang juga terintegrasi dengan Bluetooth dongle sebagai penerima (Rx), sehingga PC dapat mengontrol gerakan robot secara wireless.
Hasil dari pembuatan proyek akhir ini yaitu berupa suatu alat pengendali gerak robot secara wireless dengan menggunakan Bluetooth device dengan presisi dan akurat.

Kata Kunci :Bluetooth Dongle, wireless, mikrokontroller ATMega8535.

wpChatIcon
EnglishIndonesian