Sistem pelayanan restaurant di era modern ini masih menggunakan sistem manual. Dalam proyek akhir ini akan menyajikan penggunaan modul sistem minimum Mikrokontroller AT89S51untuk perancangan dan pembuatan sistem minimum untuk pemesanan menu pada meja konsumen. Microsoft Access digunakan sebagai database dan Visual Basic 6.0 difungsikan untuk form pemanggil data data dari Microsoft Access dengan memanfaatkan fasilitas Visual Data Manager yang ada di Visual Basic 6.0.
Masukan dari meja makan yang berisikan kode menu dan jumlah menu. Akan ditampilkan pada LCD dan dengan menggunakan komunikasi serial RS 232 DB9, data akan dikirimkan dari mikroprosesor ke PC bagian dapur selanjutnya ditransfer ke PC kasir dengan menggunakan komunikasi yang sama.
Kata kunci : Mikrokontroller AT89S51, LCD, Keypad,Visual Basic 6.0, Microsoft Acces