Perkembangan dan penggunaan Wireless Sensor Network (WSN)
saati ini sangat pesat khusunya bagi kehidupan manusia. Aplikasi WSN
pada umumnya digunakan untuk kebutuhan monitoring, tracking dan
kontroling pada beberapa aplikasi, WSN menggunakan banyak sensor
yang disebar secara acak dalam suatu area luas. Tetapi dalam kenyataanya
jangakauan dari WSN sangatlah dekat dan mempunyai energy yang
terbatas sehingga diperlukan suatu kesepakatan antar sensor tetangganya
agar informasi tersebut dapat sampai secara simultan.
Pada tugas akhir ini dilakukan analisa penggunaan Algoritma
Konsensus yaitu Average Network Consensus (ANC) pada optimasi data
yang diperoleh masing-masing sensor. Selain itu juga dilakukan lokalisir
keberadaan sumber sinyal oleh sensor terdekat yang kemudian
mengirimkan data ke sink
Hasil simulasi menunjukkan bahwa daya optimasi yang dihitung
dengan Algoritma ANC dengan input data Castalia lebih tinggi nilainya
daripada dengan simulasi ideal(dengan Matlab) dan jika jumlah sensor
semakin banyak maka nilai MSE semakin turun.
Kata kunci :.Lokalisir, Jaringan Sensor Nirkabel,Algoritma Konsensus
