ROBOT PELUKIS

Penggambaran pola di beberapa bidang industri pada saat ini masih dilakukan secara manual yaitu dengan pola yang bersifat offline dan rangkaian switching lainnya. Dalam hal ini masih banyak ditemukan kesulitan ketika mempelajari dan mengidentifikasi fungsi – fungsi alat control, pengoperasiannya, data yang dihasilkan, dan memerlukan waktu yang lama. Untuk itu diperlukan suatu system baru yang akan digunakan untuk mengatasi kesulitan-kesulitan tersebut. Dalam tugas akhir ini akan dibuat suatu system yang akan digunakan untuk menggambar suatu pola menggunakan sebuah kamera dan dihubungkan ke computer serta bekerja secara otomatis. Penelusuran garis akan sangat penting sehingga didapat koordinat dan panjang garis yang tepat. Untuk pola yang sederhana maka system ini akan berjalan baik, namun untuk pola yang lebih kompleks masih belum sempurna.