Pengaturan Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Menggunakan Kontrol PID-Fuzzy

Motor DC dengan penguat terpisah masih banyak digunakan di indutri pada kondisi tertentu, karena motor dc mempunyai kinerja yang baik untuk pengaturan kecepatan berbeban yang dinamis. Pengaturan kecepatan motor dc dengan penguat terpisah telah banyak dilakukan dan diselesaikan dengan menggunakan metode kontrol konvensional maupun otomatis. Salah satu metode yang sudah banyak di pakai adalah kontrol konvesional PID (Proposional Integral Defrensiator).
Kontrol ini cukup baik untuk plant yang tidak berubah, apabila terjadi suatu perubahan perlu setting dari nilai parameter Kp, Ki dan Kd. Untuk menutup kekurangan tersebut, maka dibuat kontroler motor dc dengan penguat terpisah yang menggunakan kontrol PID-Fuzzy. Maka dibutuhkan DAC (Digital Analog Cenvertion), untuk rangkaian driver (TCA 785) yang dipasang setelah DAC berfungsi mengatur seberapa besar sinyal yang akan dikoversikan dalam rangkaian converter AC to DC sehingga motor dapat berputar. Dalam pengaturan kecepatan rangkaian ini memakai sensor kecepatan yang dipasang sebagai feedback dan dikontrol melalui PC menggunakan kontrol PID-Fuzzy.
Hasil dari pengaturan kecepatan Motor DC yang didapat juga memuaskan, dalam arti nilai yang didapat melalui kontrol PID-Fuzzy hampir sama dengan setpoint yang ditentukan, meskipun masih ada sedikit error yang masih dalam batas toleransi.
Kata kunci : Motor dc penguat terpisah, PID-Fuzzy.