ABSTRAK
Teknologi sekarang ini telah berkembang pesat dan sangat luas, terutama dibidang robotika. Di beberapa negara maju, robot tidak hanya digunakan pada bidang industri, namun teknologi robot juga mengarah ke dalam dunia hiburan. Pada tugas akhir ini dibuat Robot Sumo yang diadopsi dari pertandingan robot sumo. Robot sumo ini harus mendorong lawannya hingga keluar arena, apabila robot tersebut berhasil mendorong lawannya keluar arena maka robot tersebut dinyatakan menang. Sensor yang digunakan pada robot sumo adalah sensor inframerah, sensor ini berfungsi sebagai mata robot yang bertugas mencari halangan. Ketika kedua sensor mendeteksi adanya halangan didepan maka robot akan bergerak maju kemudian mendorongnya hingga keluar arena. Sedangkan apabila hanya salah satu sensor saja yang mendeteksi maka robot akan bergerak sesuai dengan kondisi dimana sensor tersebut mendeteksi halangan. Selain itu pada robot sumo juga terdapat sensor untuk mendeteksi adanya garis putih yang merupakan batas tepi arena. Apabila sensor garis ini mendeteksi adanya garis maka robot bergerak menjauh dari garis tersebut agar tidak terjatuh. Hal yang paling penting dari robot sumo ini adalah tidak terjatuh dari arena. Untuk otaknya digunakan mikrokontroller sebagai pusat pengendali sistem secara keseluruhan, sedangkan untuk penggeraknya digunakan motor DC. Seperti halnya manusia, robot juga mempunyai keterbatasan seperti pandangan dan sensor dari robot ini mempunyai batasan tentang jarak deteksi sejauh 100 cm tegak lurus dari sensor dan sudut elevasi sensor adalah 400. Berdasarkan pengukuran pada jarak dibawah 10 cm sensor akan mengalami error, karena jarak bidang pantul terlalu dekat dengan sensor.
Kata Kunci : Robot, Mikrokontroller, Sensor
ABSTRACT
This time technology have expanded at full speed and very wide, especially in robotic. In other country robots not only use for industry field but also they also used for entertainment. This final project makes the Robot Sumo which adopted from sumo competition. This robot must push out the enemy until out of the ring, if the robot success push out the enemy out of the ring, the robot can be the winner. The sensor that used is infrared sensor, this sensor has function like human eyes to find an obstacle. When both of sensors detect that there is an obstacle in front of robot then the robot will move forward and push it until out of the ring. When only one of the sensors detects an obstacle the robot will move like the condition where the sensors detect an obstacle. Beside that in robot sumo also have sensor to detect the white line on the ring. When this sensor detects it the robot will move away from that line. The important thing from this robot is not fall down from the ring. The brain of this system used a microcontroller to control all of system, and for moving the robot used motor DC. Like human, robot also has a limit such as visualization of sensor. This robot has limit about range detection, the maximum range detection of this sensor about 100 cm forward from sensor and the elevation angle of sensor 400. Based on test when the distance closer than 10 cm the sensor will error because the obstacle is too close with sensor.
Keyword: Robot, Microcontroller, Sensor
