ABSTRAK
Gamelan adalah salah satu kesenian tradisional asli Indonesia, namun ternyata peminatnya bukan hanya berasal dari Negara Indonesia saja. Beberapa negara Eropa dan Amerika bahkan menjadikan gamelan sebagai salah satu alat musik dalam pertunjukan-pertunjukan musik besar di Negara mereka. Bahkan di Kanada dan Perancis gamelan dijadikan sebagai salah satu kegiatan ekstrakulikuler pada sekolah-sekolah di nagara tersebut[10]. Oleh karena itulah kita sepatutnya bangga, dan berusaha untuk melestarikan kebudayaan Indonesia khususnya gamelan. Dengan berorientasi pada keinginan untuk melestarikan kesenian gamelan, maka dibuatlah proyek akhir ini. Proyek akhir ini akan membuat sebuah perangkat lunak yang digunakan untuk mengatur pegerakan robot pemukul gamelan. Dalam proyek akhir ini perangkat lunak akan menggunakan visual basic sebagai bahasa pemogramannya yang akan dikomunikasikan dengan DB-9 dan RS232 sebagai komunikasi serial. Komunikasi serial digunakan untuk mengirimkan data ke mikrokontroler AT89S51 sebagai data input sebagai pengontrol gerak untuk memukul gamelan. Dengan demikian robot pemukul gamelan dapat memukul atau memainkan gamelan sesuai dengan input nada yang diinginkan pengguna.
Kata Kunci : gamelan, DB-9,RS232, AT89S51
