Abstrak
Teknologi robot saat ini sudah berkembang sangat pesat. Hal ini ditunjukkan dengan munculnya robot – robot dengan berbagai keperluan seperti robot serangga, robot ular, dan robot laba – laba yang digunakan untuk keperluan mata–mata. Selain itu di negara Jepang perkembangan teknologi menghasilkan robot–robot yang bersifat atraktif dan menghibur. Robot yang dihasilkan di Jepang antara lain robot yang menyerupai manusia ( Humanid Robot ) seperti Asimo, Qrio, dan robot binatang peliharaan ( pet robot ) seperti robot Anjing ( Aibo ), robot Kucing.
Pada proyek akhir kali ini kami akan membuat robot pemancing ikan yang dapat memancing ikan yang berada di dalam air. Besarnya ikan dapat diprediksi dari besarnya hentakan pada ujung kail. Kami menggunakan sensor accelerometer ADXL202 untuk mendeteksi adanya hentakan kail yang disebabkan oleh tarikan ikan. Accelerometer ADXL202 mampu mengukur nilai hentakan antara -2 gravitasi sampai 2 gravitasi. Jika nilai hentakan lebih besar dari 1 gravitasi atau lebih kecil dari -1 gravitasi maka robot akan melakukan tindakan pemancingan dan nilai hentakan kail, no, serta waktu akan disimpan di database. Mikrokontroller AT89S51 berfungsi sebagai pusat kontrol robot yang terhubung dengan driver motor untuk memberikan tanggapan berupa penggulungan senar dan penarikan ikan ke tepi.
Kata kunci :Robot Pemancing Ikan, AT89S51, Accelerometer ADXL202
