FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC

Modul Proses Kontrol dan Transduser Tipe DL2314 merupakan
sebuah modul pabrikan de lorenzo yang dibuat untuk pelatihan
proses kontrol yang terdiri dari satu set sensor dan aktuator untuk
level (ketinggian), pressure (tekanan), temperature (suhu), dan
flow (aliran). Pada modul ini juga sudah disertai modul kontroller
yang berfungsi untuk mengontrol aktuator berdasarkan pembacaan
dari sensor. Modul kontroler ini mempunyai kontroler PID yang
dapat digunakan untuk melakukan beberapa percobaan
menggunakan sensor-sensor yang ada pada modul DL2314 ini.
Pada proyek akhir ini menggunakan PLC untuk menggantikan
fungsi kontrol dari modul kontroller pada modul DL2314
khususnya pada sensor level. PLC yang digunakan pada proyek
akhir ini adalah PLC Omron CS1H sementara itu metode kontrol
yang digunakan adalah fuzzy logic dan PID. Penerapan fuzzy
logic pada PLC ini mempunyai respon yang cukup baik
dibandingkan dengan PID, ini terlihat dari data hasil pengujian.
Baik PID menggunakan modul kontroller DL2314 maupun
menggunakan fungsi PID(190) pada ladder diagram. Meskipun
error yang dihasilkan sedikit lebih besar dari pada keduanya,
kontroller fuzzy ini mempunyai tingkat ke stabilan yang tinggi dan
respon waktu yang cukup cepat untuk mencapai setpoint. Dari
proyek akhir ini didapatkan bahwa penerapan metode fuzzy logic
dan PID dapat diterapkan pada PLC, khususnya PLC Omron
CS1H. Untuk PID menggunakan fungsi PID(190) pada ladder
diagram dan fuzzy logic juga menggunakan kombinasi dari ladder
diagram.