KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN METODE PID-FUZZY

Kontrol PID banyak digunakan dalam berbagai proses industri, ini dikarenakan ketangguhan dari kontrol PID untuk mengatasi berbagai masalah. Tetapi kontrol ini masih terdapat kekurangan yaitu terdapat pada proses tuning. Proses tuning masih dilakukan dengan cara mencoba-coba. Proses ini masih dilakukan secara manual dengan metode trial and error yang hasilnya belum tentu tepat. Untuk mengatasi permasalahan tuning dibutuhkan suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu nilai yang relatif lebih baik dan lebih cepat untuk melakukan proses tuning. Sehingga orang yang melakukan proses tuning tidak harus memiliki keahlian khusus mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah logika fuzzy. Metode logika fuzzy ini digunakan untuk mempengaruhi nilai Kp, Ki dan Kd dari kontroler PID dalam aplikasi pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan sesuai dengan nilai set point yang diinginkan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, diperoleh hasil yang cukup baik. Rata – rata rise time yang dihasilkan adalah sekitar 11,45 detik, sedangkan error stady state adalah berkisar 1,99%.