Pada era globalisasi seperti saat ini, untuk memenuhi kebutuhan hidup dibutuhkan kerja keras. Karena itu setiap orang sangat sibuk dengan pekerjaan masing-masing, apalagi yang tinggal di kota metropolitan tentunya memiliki gaya hidup yang ingin segalanya serba otomatis, cepat dan praktis. Bagi para orang tua yang memiliki bayi yang baru lahir biasanya pada malam hari saat tertidur, mereka terganggu oleh tangisan bayi dan harus menenangkannya. Sebagian besar bayi terbangun ditengah malam karena perubahan fase tidur dari tidur lelap ke tidur ringan lalu bangun. Ketika terbangun biasanya akan menangis dan biasanya ibu menyusui atau menggendong bayinya. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibuat suatu sistem yang dapat mengayunkan bayi ke kiri dan ke kanan seperti pendulum dengan kecepatan yang diatur dengan kontrol PID agar didapatkan pengayunan yang stabil. Penalaan parameter PID didapatkan dengan metode kurva reaksi. Fasilitas tambahan pada sistem ini disediakan pemilihan level kecepatan yang dapat diatur melalui pushbutton dan pendeteksi tangisan bayi dengan menggunakan mic kondensor. Hasil yang didapat setelah dilakukan pengujian pada kontrol PID, amplifier, frequency detector dan waktu eksekusi menyatakan bahwa sistem memiliki keakuratan sebesar 87%.
Kata kunci : mikrokontroler, kontrol PID, kurva reaksi, setting point, amplifier, frequency detector
