ABSTRAK
Teknologi sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas, terutama di bidang robotika. Pekerjaan yang biasanya dikerjakan oleh manusia sekarang dikerjakan oleh robot. Adanya perkembangan teknologi tersebut menuntut adanya suatu inovasi dan perkembangan robot agar robot dapat lebih bermanfaat untuk bidang industri. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah robot pemancing ikan yang meliputi pembuatan perangkat mekanik maupun perangkat keras (hardware). Robot ini menggunakan motor DC seri sebagai penggerak mekanik robot. Peralatan ini menggunakan accelerometer ADXL202 untuk mendeteksi percepatan hentakan ikan. Mikrokontroler AT89S51 menerjemahkan keluaran dari accelerometer. Berdasarkan hasil uji coba, robot pemancing ikan dapat mancing ikan dengan kail setelah diprogram dengan bahasa assembly.
Kata kunci: Robot, mikrokontroler, accelerometer (ADXL202E)
ABSTRACT
Technology this time have improve at full speed, especially robotic. Work which is usually done by human, is now done by robot. Hence with the existence of the technological growth claim the existence of an innovation and robot growth chronically so that robot earn more useful to all area especially industrial area. This Final project aim to make a fishing robot, good peripheral of hardware and also mechanic peripheral. The making of manipulator content of DC motor. In this robot manipulator is used an acceleration sensor (Dual Axis Accelerometer with duty cycle output ADXL202E). Mikrocontroller AT89S51 used to account the output of accelerometer.
Keyword: Robot, mikrokontroller, accelerometer (ADXL202E)
