ABSTRAK
Lengan robot sangat populer dalam dunia robotik untuk masa depan. Lengan robot memiliki beberapa jenis macam yang berbeda fungsi. Dimana lengan robot selain berfungsi sebagai lengan manusia, juga berfungsi sebagai alat bantu di industri yaitu robot manipulator. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah Robot Dual Arm dengan sepuluh derajat kebebasan dimana terdapat lima derajat kebebasan pada setiap lengannya.
Pengendalian Robot Dual Arm memerlukan kontrol yang cocok agar pergerakan Robot Dual Arm bergerak secara baik dan mencapai tujuan yang diharapkan‚ juga memberikan error yang sedikit pada sistem tersebut. Oleh karena itu Pengendalian Robot Dual Arm menggunakan web camera dapat menghasilkan posisi sumbu X dan Y pada pendeteksian warna.
Pengendalian Robot Dual Arm menggunakan web camera ketika data sudah diperoleh berupa titik tengah sumbu X dan Y dari deteksi warna menggunakan OpenCV, Robot Dual Arm dapat mengikuti gerakan posisi dari pendeteksian objek berwarna tersebut.
Kata Kunci :Dual Arm Robot, Web Camera, dan OpenCV