Abstrak
Gamelan mempunyai tanggapan yang luar biasa di dunia internasional, khususnya negara-negara di Eropa dan Amerika. Bahkan sekolah-sekolah di luar negeri yang memasukan seni gamelan sebagai salah satu musik pilihan untuk dipelajari oleh para pelajarnya juga tidak sedikit. Tapi ironisnya di negeri sendiri masih banyak yang menyangsikan masa depan gamelan. Terutama masyarakat yang cenderung lebih tertarik pada musik-musik luar yang memiliki instrumen serba canggih. Proyek akhir ini merupakan salah satu upaya untuk mendekatkan kembali gamelan kepada masyarakat dengan memasukkan sistem robotika ke dalam kesenian gamelan tersebut. Proyek akhir ini bertujuan untuk menerapkan aplikasi robotika dalam dunia seni, khususnya kesenian gamelan. Sistem robot ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai kontrol dari pergerakan robot. Sebagai penggerak mekanik robot yang berupa lengan digunakan rangkaian motor DC dan selenoid. Untuk dapat bergerak akurat, sistem robot ini juga menggunakan sebuah sensor posisi, yang membuat robot dapat digerakkan menuju koordinat posisi nada tertentu. Sedangkan untuk komunikasi dengan pengguna melalui PC, digunakanlah komunikasi serial dengan standar RS232. Untuk untaian nada dengan panjang di bawah 10, sistem ini mampu memainkan dengan prosentase keberhasilan 70 %. Sedangkan untuk panjang untaian nada di atas 10 baru mencapai 20 %.
Kata Kunci : Pelog, Robot, AT89S51
