ABSTRAK
Penggunaan motor induksi sebagai penggerak dari mobil listrik membutuhkan konverter dan inverter sebagai pengatur kecepatannya. Dalam memenuhi kebutuhan tegangan catu dari motor induksi 3 fase yang digunakan maka diperlukan inverter sebagai pengatur kecepatan dan juga konverter daya sebagai pencatu tegangan inverter untuk motor yang konstan yaitu 220 Volt.
Topologi konverter daya yang cocok dalam aplikasi penggerak mobil listrik ini adalah Full Bridge Converter karena mampu menghasilkan daya yang besar yaitu lebih dari 5 kW dan didukung dengan kecepatan switching frekuensi tinggi sehingga motor akan tercatu dengan cepat. Full bridge converter ini difungsikan untuk menaikkan tegangan dan mencatu dengan tegangan yang konstan. Konverter ini didesain dengan tegangan masukan sebesar 72 volt dari 6 buah aki dengan spesifikasi 12V/36Ah dan akan mencatu tegangan nominal rms motor yaitu 220 Volt yang sebelumnya melewati inverter sebagai pengaturan kecepatannya dengan megatur frekuensinya.
Dari hasil pengujian converter yang disulut dari PWM dengan frekuensi 40 kHz dan duty cycle 50% dengan beban motor induksi 3 fase didapatkan keluaran tegangan konstan sebesar 183 Volt DC dan keluaran arus sebesar 0,1 A.
Kata kunci: Full Bridge converter, PWM, Half Bridge driver IR2111.
