ABSTRAK
Pada Proyek akhir ini dibuat sebuah modul inverter 3 fasa berbasis mikrokontroler sebagai penggerak mobil listrik yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa pada mobil listrik sebagai mesin penggerak. Rangkaian inverter 3fasa sebagai masukan motor induksi 3 fasa ini menggunakan Mikrokontroller ATMega 16 dengan menggunakan bahasa C untuk menghasilkan PWM(Pulse Width Modulation) yang nantinya sinyal PWM digunakan untuk masukan rangkaian IR2130 sebagai driver inverter 3 phasa yang menyediakan virtual ground dan death time antar pulsa sehingga memberikan faktor kemudahan dan keamanan lebih pada rangkaian inverter 3phasa. Hasil dari keluaran rangkaian IR2130 akan digunakan untuk menyulut mosfet pada rangkaian inverter 3 fasa dengan mode konduksi 180° dan frekuensi penyulutan yang variable yaitu 10 – 50Hz.
Kata kunci: Inverter 3 fasa, Mikrokontroller, ATMega16, IR2130
