ABSTRAK
Pada saat ini perkembangan industri di Indonesia sangat pesat. Banyak pabrik – pabrik di Indonesia yang belum mempunyai tempat penanganan limbah dengan baik, sehingga membuang limbah produksi pada sepanjang aliran sungai yang terdekat dengan pabrik. Untuk mendeteksi polutan di sungai maka dibuatlah simulasi aliran sungai yang konstan. Karena itu dibuatlah sistem pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa menggunakan rangkaian inverter 3 phase dengan tegangan keluaran 220 Vac dengan range frekuensi 10 Hz – 50 Hz. Untuk mendapatkan respon sistem yang sesuai yang diharapkan digunakan kontroler PID.
Pada pengujian rangkaian inverter 3 phase dengan frekuensi inverter 50 Hz di dapatkan tegangan line ke line keluaran sebesar 231,3 V dan kecepatan sebesar 1459 Rpm, dimana tegangan masukan pada rangkaian inverter sebesar 298,5 Vdc. Pada pengujian respon sensor ultrasonik di dapatkan respon ketinggian level air dengan waktu. Berdasaarkan grafik respon pembacaan sensor ultrasonik tersebut di atas ditentukan parameter Kp 9.8, Ki 0.07, dan Kd 6. Pada pengujian respon sensor ultrasonik setelah menggunakan nilai Kp, Ki, Kd yang telah ditentukan didapatkan nilai rise time 300 detik, nilai overshoot 200 detik dan nilai steady state 1600 detik
Kata Kunci: Mikrokontroler ATmega128, Inverter 3 Phase, Frekuensi
