Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas, terbukti dangan sudah diaplikasikannya robot pada banyak bidang. Robot juga dapat menggantikan pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia. Adanya perkembangan teknologi tersebut menuntut munculnya suatu inovasi dari robot agar dapat lebih bermanfaat, salah satunya sebagai sistem keamanan. Pada Proyek Akhir ini, telah dibuat sebuah robot yang terintegrasi bernama Eyebot. Eyebot adalah sebuah robot yang memiliki kemampuan mencari, mendektesi, dan menangkap adanya gerakan dari suatu objek. Eyebot merupakan sebuah aplikasi dari ilmu Computer Vision dengan menggunakan metode yang ada dalam bidang Image Processing. Eyebot dilengkapi sebuah kamera webcam yang berfungsi sebagai mata yang memungkinkan robot mampu mendektesi dan menangkap adanya gerakan dari suatu objek. Selain itu, eyebot dilengkapi dengan dua buah motor DC yang dapat berputar dengan ke arah kanan-kiri dan ke arah atas-bawah untuk menggerakkan kamera tetap mengarah ke target. PC sebagai otak eyebot bertugas mengolah citra yang masuk, mengambil keputusan, serta memerintahkan ke rangkaian kontrol untuk menggerakkan bagian-bagian robot sesuai dengan kondisi target. Diharapkan Eyebot dapat bermanfaat sebagai sebuah sistem keamanan dengan tingkat ketelitian yang tinggi.
Kata Kunci : Eyebot, robotika, computer vision, image processing, webcam, DC motor.
