SIMULASI PEMBUATAN SHIP POSITION GUIDE PADA PROSES PENGEDOKKAN KAPAL

ABSTRAK
Ship position guide adalah alat yang dapat digunakan untuk menentukan ketepatan posisi lunas kapal pada keel block dan dapat mengukur jarak antara dock dengan badan kapal dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik. Sensor ultrasonik mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama waktu tertentu kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor ini memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali. Data yang diperoleh dari alat ini bisa digunakan sebagai parameter untuk dock master dalam mengetahui jarak antara dock dengan badan kapal. Dimana data yang diperoleh ini dari tampilan secara display atau angka digital yang terdapat pada LCD (Liquid Crystal Display). Uji coba dari alat ini hanya disimulasikan dengan maket kapal. Alat ship position guide ini direncanakan mampu membaca jarak yang dibutuhkan dalam penentuan jarak antara dock dengan badan kapal. Dimana peletakkan dari sensor ini diletakkan dibagian dok kapal,yaitu diletakkan dibagian depan bagian kiri dan kanan dua buah,dan dibagian belakang kiri dan kanan juga dua buah. Pada pengukuran dibawah 2 cm sensor tidak bisa mendeteksi adanya obyek dikarenakan jarak pantul terlalu dekat dengan sensor. Hasil pengujiannya yaitu jarak yang terbaca berupa angka dalam bentuk digital dilengkapi dengan lampu indicator sebagai penanda posisi center. Sistem ini juga mempunyai fitur berupa wireless communication yang membantu pekerjaan dalam memonitoring. Data keluaran sensor diproses menggunakan mikrokontroler dan dikirim secara wireless menggunakan RF modul agar dapat dimonitoring dari jarak yang jauh. Data yang terkirim menggunakan RF modul diterima oleh PC. Data diproses menggunakan aplikasi visual basic sebagai perangkat lunak dalam membuat displai monitoring. Bahasa pemrograman Visual Basic dipilih untuk membuat komunikasi antarmuka karena kemudahan dalam pembuatan program serta kemudahan dalam mencari tutorial-tutorial yang diperlukan.
Kata kunci : Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, LCD ,Wireless, Visual Basic