Konversi posisi dan pergerakan Differential Drive Mobile robot ke dalam bidang koordinat kartesian adalah salah satu masalah dalam bidang robotika. Mengingat dalam realita bahwa tidak ada koordinat manapun untuk menentukan suatu posisi Mobile robot
berada saat melakukan gerakan. Pada proyek akhir ini telah dibuat suatu perangkat lunak berbasis 2D ,dimana visualisasi ini mengacu pada visualisasi pergerakan dari sebuah diferrential mobile robot
sebagai alat pembelajaran untuk mengetahui bagaimana lintasan yang terbentuk dalam bidang koordinat kartesian. Aplikasi Visualisasi ini menerima data paket pulsa yang dikirim secara
langsung dari robot berupa data pulsa putaranv (rotary) kedua roda untuk kemudian diolah menjadi data koordinat yang digunakan untuk memvisualisasikan pergerakan robot pada bidang kartesian. Aplikasi Visualisasi pergerakan Differential Drive Mobile Robot ini diolah dengan menggunakan teknik grafika dalam bahasa pemrograman Java. Dari hasil pengujian pada proyek akhir ini, ternyata didapatkan bahwa data perhitungan titik koordinat yang dihasilkan mempunyai jarak antar titik yang cukup jauh sehingga perlu mencari titik-titik lain yang dapat digunakan sebagai
pembantu untuk memperhalus transisi antar posisi. Interpolasi antar titik koordinat dari hasil perhitungan dapat memberikan transisi
pergerakan yang lebih halus. Adanya selip yang terjadi pada roda. Selip roda tersebut tidak terbaca oleh rotary, sehingga data rotary
tidak terbaca dan mengurangi tingkat pendekatan visualisasi.
Kata kunci: teknik grafika komputer, Differential Drive Mobile
Robot.
