Otot merupakan bagian tubuh manusia yang berfungsi dalam sistem gerak. Electromyography pada otot berfungsi untuk mendeteksi adanya potensial listrik yang dihasilkan otot saat kontraksi dan relaksasi sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Proyek akhir ini memanfaatkan sinyal elektromiografi untuk menggerakkan lengan robot. Pengolahan sinyal elektromiografi dilakukan dalam sisi hardware yaitu dengan menggunakan rangkaian comparator, rangkaian one shoot multivibrator, dan rangkaian logika. Sinyal elektromiografi yang terekam oleh rangkaian instrumentasi akan dikuatkan. Pada rangkaian comparator ini nilai amplitudo dari sinyal elektromiografi di bandingkan dengan nilai terkecil dari sinyal elektromiografi itu sendiri. Sebelum masuk pada rangkaian one shoot multivibrator selisih nilai t pada rangkaian comparator dicari dan kemudian dijadikan nilai input pada rangkaian one shoot multivibrator. Sehingga dengan nilai t yang sudah ditentukan tersebut output sinyal akan berbentuk sinyal kotak dengan panjang sinyal sama dengan sinyal elektromiografi. Untuk mengetahui otot mana yang bekerja menggunakan rangkaian logika. Dimana output dari ketiga rangkaian one shoot multivibrator dibandingkan mana yang terlebih dahulu bergerak pada masing – masing gerakan.
Kata kunci: Sinyal Elektromiografi, Rangkaian Instrumentasi, Rangkaian Comparator, Rangkaian One Shoot Multivibrator, Rangkaian Logika
