ABSTRAK
Pada proyek akhir ini dibuat software untuk mengontrol gerakan robot banteng dalam suatu permainan matador. Robot banteng akan bergerak mencari obyek warna merah. Untuk mendeteksi obyek warna merah tersebut digunakan sensor kamera. Setelah obyek tertangkap hasil capture akan di proses untuk mendapatkan obyek yang sesuai, metode yang digunakan adalah segmentasi warna. Hasil dari pendeteksian obyek dari komputer akan dikirim melalui komunikasi serial RS232 ke mikrokontroller yang telah terhubung dengan motor. Dari hasil pengolahan capture tersebut robot diharapkan dapat melakukan penyerangan terhadap robot matador secara berulang-ulang sampai beberapa kali. Dimana range penyeangan antara 63 pixels – 30 pixels luas obyek pada layar. Jarak terjauh dimana obyek masih terdeteksi adalah 495 cm dan terdekat adalah 30 cm. Dalam penyelesaiannya, digunakan software Microsoft Visual Basic 6.0 yang menyediakan berbagai macam tool yang diperlukan. Selain metode segmentasi juga digunakan metode tresholding hal ini untuk mengatur pencahayaan.
