Rancang Bangun Robot Pengantar Menu Makanan Dengan Mengikuti Jalur Berdasarkan Prinsip Induktansi

Robot pengikut garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Pada tugas akhir ini akan disajikan suatu rancang bangun robot pengantar menu makanan dengan jalur yang terbuat dari logam. Penggunaan jalur dari logam ini dimaksudkan untuk menutupi kekurangan dari penggunaan jalur berwarna yang rentan terhadap perubahan pencahayaan dan kotoran. Oleh karena itu harus dibuat sensor logam dengan cara mendeteksi perubahan induktansi kumparan apabila didekatkan dengan logam. Robot diharuskan dapat mengantarkan menu makanan kepada tujuannnya, yaitu meja yang telah disusun secara tetap. Sehingga harus dilakukan pemetaan perjalanan robot agar robot dapat berjalan ke tujuan secara otomatis. Pemesanan dilakukan di robot yang membawa menu yang terhubung secara wireless ke komputer dapur. Hasil yang didapatkan adalah robot dapat mengikuti jalur lurus yang telah ditentukan dengan benar, dengan tingkat keberhasilan 100%. Sehingga untuk mencapai meja tujuannya, robot berjalan dengan baik, dengan prosentase keberhasilan menuju meja yang benar sebesar 86,67%, dengan kemampuan menghindari tabrakan sebesar 93,33%.