Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) adalah divisi baru dalam rangkaian pelaksanaan Kontes Robot Indonesia. Agar robot dapat mengerjakan tugas dengan baik pada kontes tersebut, maka diperlukan adanya suatu sistem yang dapat mengenali ciri khusus dari musik yang dimainkan untuk mengiringi robot menari.
Untuk mengenali ciri khusus dari musik pengiring, dalam proyek akhir ini dibuat sistem identifikasi ciri musik dengan menggunakan mel-frequency cepstral coefficients (MFCCs). DSK TMS320c6713 digunakan sebagai pengolah sinyal suara. Sinyal suara diproses dengan filter bank kemudian sintesis sinyal untuk mendapatkan gabungan frekuensi yang diisolasi. Sinyal diproses lebih lanjut dengan Framing Windowing kemudian MFCCs (FFT, Log, IFFT, Lifter, cepstrum FFT). Hasil dari MFCCs dinormalisasi sebagai input jaringan syaraf tiruan (JST), keluaran JST digunakan untuk memberi keputusan dalam pemanggilan memori gerak tari pada mikrokontroller.
Berdasarkan hasil pengujian, robot atau mesin dapat dijalankan dengan suara musik. Gerak robot berdasarkan pola koefisien MFCC. Pola koefisien MFCC yang bisa digunakan untuk learning JST, dengan error yang konvergen ada 12%. Pola-pola koefisien MFCC yang tidak diajarkan masih dapat dikenali oleh JST, hal ini menunjukkan adanya pola yang sama dengan pola yang digunakan untuk pembelajaran. Kesesuaian gerakan tari dengan musik sebesar 37%, hal tersebut menunjukkan kesesuaian gerakan sangat kurang.
Kata kunci : sinyal, filter bank, frekuensi, mikrokontroller, JST, koefisien, MFCC.
