Algoritma Pencari Objek untuk Robot Anjing Pelacak

Dewasa ini robot memiliki peranan penting dalam dunia manusia, tidak hanya digunakan dalam dunia industri tetapi juga digunakan dalam bidang dunia hiburan. Pada tugas akhir ini kami membuat robot yang dapat menghibur manusia dimana robot ini dapat mengenali sekaligus mencari jejak. Kami menggunakan webcam sebagai sensor jejak karena jejak kami intrepetasikan kedalam gambar. Untuk proses pengidentifikasian jejak kami mengaplikasikan image processing dengan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 . Proses pengidentifikasian jejak ini dilakukan dengan cara membandingkan antara jejak yang didapatkan dengan database yang tersimpan pada robot. Pada proses pengidentifikasian program akan mendapatkan posisi jejak terhadap kamera yang mana posisi ini akan digunakan untuk menghitung besarnya sudut belokan robot sehingga robot dapat menemukan jejak selanjutnya. Pengiriman instruksi ke mikrokontroller dilakukan melalui port terminal serial dimana setiap instruksi diwakili oleh satu karakter huruf. Untuk mengetahui keberhasilan program kami menguji robot pada dua macam arena yang memiliki tingkat kesulitan yang berbeda. Berdasarkan hasil pengujian persentase error rata-rata untuk kedua arena adalah sebesar 22,9 %.
Kata kunci : Image Processing, Intrepetasi jejak, Sudut Belokan.