Jaringan sensor adalah sekumpulan sensor-sensor yang dapat saling berkomunikasi antara satu dengan yang lainnya dalam lingkup tertentu, dan baru-baru ini, perhatian tentang sistem jaringan sensor tengah meningkat. Baik itu sensor untuk temperatur, kelembaban, pendeteksian / penentuan obyek dan seterusnya diatur di mana-mana. Dalam sistem jaringan sensor, sensor dihubungkan satu sama lain dan informasi posisi dari tiap-tiap sensor menjadi sangat penting. Perolehan informasi posisi tersebut akan memberi jasa / layanan untuk analisa kedepan yang lebih baik. Gagasan riset ini muncul dari kasus yang berdasarkan fakta dalam suatu ruang kendali komputer dari suatu pusat data yang mana memerlukan suatu jaminan pemeliharaan frekwensi waktu dan operasi.
Proyek akhir ini pada dasarnya merupakan sebuah penelitian. Tujuan dari proyek akhir ini adalah membuat sistem untuk pencarian posisi suatu node dengan memanfaatkan kekuatan sinyal radio (RF) dari minimal 3 node yang telah diketahui posisinya. Node-node yang belum diketahui posisinya berada dalam sapuan medan RF 3 node yang telah diketahui posisinya dengan perhitungan secara analitik menggunakan metode trilaterasi. Hasil pengukuran jarak tersebut dikirim dan disimpan ke master node, kemudian dikirim ke PC. PC akan menampilkannya dalam tampilan 2 dimensi.
Dari hasil proyek akhir ini dinyatakan bahwa kekuatan sinyal radio yang dikonversi menjadi jarak tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi node secara 2 dimensi (x dan y) dikarenakan kekuatan sinyal radio mempunyai nilai yang berbeda pada kondisi pengukuran yang berbeda. Errror pengukuran jarak yang didapat hingga 2.315m .
Kata kunci : Jaringan Sensor, Posisi 2Dimensi, Metode Trilaterasi
