ABSTRAK
Fungsi dari robot diharapkan bermanfaat sepenuhnya pada perkembangan peradaban manusia dengan ditandai semakin banyaknya kemudahan bagi manusia dalam menjalankan aktivitas sehari-hari dengan bantuan robot baik untuk aktivitas industri, pertanian, rumah tangga dan hiburan. Di beberapa negara-negara modern yang mana terdepan dalam bidang robot, robot hiburan berkembang dengan baik dan robot jenis ini juga digunakan sebagai sarana efektif untuk memperkenalkan teknologi robot pada masyarakat.
Sebagai salah satu aplikasi robot hiburan, pada tugas akhir ini dibuat “Rancang Bangun perangkat Keras dan mekanik Untuk robot Matador”. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat perangkat keras dan mekanik untuk aktivasi pergerakan robot.
Robot ini menggunakan sensor kamera untuk mendeteksi keberadaan Robot Banteng Dan posisi Robot Banteng dalam hal ini adalah jarak Robot Banteng dengan Robot Matador. Video kamera ini terhubung dengan komputer dengan menggunakan kebel USB (Universal Serial Bus). Hasil pendeteksian tersebut diproses oleh komputer dan hasilnya dikirim ke robot melalui komunikasi serial dengan kabel serial RS232 ke mikrokontroler AT89S51 yang mana mikrokontroler ini terhubung dengan driver motor, motor akan mendapat tanggapan yang berupa arah gerakan dan aksi dari robot tersebut. Sebagai tanda kemenangan dalam pernainan, pada lengan kiri RobotMatador terhubung dengan sebuah eksternal interupsi dari mikrokontroler sehingga bila pin ini aktif maka mikrokontroler akan mengirim data ke computer melalui komunikasi serial RS 232.
Kata Kunci : Robot, Mikrokontroler, RS232, kamera, matador
ABSTRACT
Function of robot expected useful fully for growth of civilization of human being which is marked more and more amenity him to human being in running everyday activity constructively robot good to industrial activity, agriculture, entertainment and household. In some modern countries which is go forward in the field of robot, entertainment amusement robot expand better and robot this type is also used as effective medium to defining robot technology for public.
As one of the entertainment robot application, in this final project was made”Design and Developing Hardware and Mechanic for the Robot of Matador”. This final project aimed to make peripheral of hardware and also mechanic peripheral for the activation of robot movement.
This robot use camera censor to detecting existence of Bull Robot and Bull Robot position in this case is Bull robot distance with Matador robot. This video camera connected with the computer by using USB (universal serial bus). The result of the detection will be processed by computer and its result will be sent to robot through serial communications with cable of RS232 to AT89S51 microcontroller where at the microcontroller connected with motor driver, motor will get comments in the form of movement direction and action of robot. As game victory sign, at left arm of matador robot connected with an external interrupt of microcontroller so that if it is active, microcontroller will sent data to computer through serial communications of RS232.
Keyword : Robot, microcontroller,RS232, Camera, Matador
