ABSTRAK
Robot tukang batu adalah robot yang memiliki kemampuan tidak hanya menyusun batu bata tetapi juga mampu menyusun tembok dengan jalan merangkai susunan bata bergantian dengan pemasangan adonan semen.
Setiap bata yang dipasang memiliki data berupa warna tertentu yang digunakan sebagai acuan untuk pembuatan tembok. Sebagai alat pengelihatan adalah webcam yang akan mendeteksi keberadaan bata tersebut melalui proses pengolahan citra. Lebar dari tembok akan menentukan banyaknya bata yang diperlukan. Banyaknya bata tersebut dapat dilihat pada database tembok yang telah disusun. Pergerakan robot tukang batu akan ditentukan berdasarkan dari data jumlah bata yang telah ada di dalam database dan banyaknya langkah yang diperlukan untuk memasang adonan semen.
Kata kunci : Batu bata, Pengolahan Citra, Warna
ABSTRACT
Stonemason robot is a robot owning ability that it’s not only arrange the bricks, but this robot also able to arrange the wall by way of stringing up formation of bricks step by step with the installation of dough cement.
Every brick that installed has a data in the form of certain color which is used as a reference for the making of a wall. The function of webcam is to detect the the brick existence through image processing. The wall width will determine by the number of bricks needed. To the number of the bricks needed could checked at wall database which have been arranged. The movement of stonemason robot will be determined by the data of amount of bricks in the database and the number of step which is needed to install the dough cement.
Keywords : Bricks, Image Processing, Color
