ABSTRAK
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertaintmen maupun dalam bidang medis. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot tersebut adalah untuk membantu meneyelesaikan tugas manusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia. Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnya sangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan maka dibuatlah robot pemanjat tiang ini. Robot pemanjat tiang adalah robot yang memiliki kemanpuan untuk melakukan pemanjatan. Untuk mengoperasikan robot ini dapat dilakukan secara manual maupun secara otomatis. Pada mode otomatis ketinggian pemajatan yang ingin dicapai dapat disetting dengan memberikan input melalui keypad, menu pilihan maupun nilai setting yang telah diberikan akan ditampilkan pada LCD. Pada operasi secara manual robot dikendalikan oleh user melalui joystick. Seluruh proses yang terjadi pada robot ini dikendalikan oleh Microcontroller yang merupakan pengontrol utama.
Kata kunci : Microcontroller, LCD, Keypad, mode operasi
ABSTRACT
Technology progress which fast progressively especially in the field of robotics technology have entered various facet of human life which is in its application start from industrial automation area, military, entertainments and also in the field of medical. In principle the robot creation target is to assist to finish the difficult human being duty or unlikely even done by human being. As a mean to assist the climbing duty, which is generally very dangerous, and can result the happening of accident is hence made by this pillar climber robot. Pillar climber robot is robot that has owning ability to do climbing. To operate this robot can be done in manual and also automatically. At automatic mode of height climbing which wish reached to by giving input setting through keypad, choice menu and also value the setting that have been given will be displayed at LCD. At operation robot in manual controlled by user of through joystick. Microcontroller that represent the master controller controls all process that happened at this robot
Keyword : Microcontroller, LCD, Keypad, operate mode
