ABSTRAK
Pada proyek akhir ini telah dikerjakan pengembangan sistem kendali kecepatan motor induksi menggunakan kontrol PI-Fuzzy berbasis PCI 1710. Sistem yang dikendalikan adalah kecepatan dari motor induksi 3 phasa melalui kontroler PI-Fuzzy. Dengan menggunakan metode DTC (Direct Torque Control), pengaturan torka pada motor induksi akan lebih mudah, dan cara ini telah dikembangkan di beberapa literatur. Kontrol kecepatan motor dengan metode ini telah banyak dikembangkan dan dimodelkan melalui matlab-simulink. Pada proyek akhir ini dicoba merealisasikan metode tersebut dengan matlab-simulink melalui PCI 1710 sebagai interface.
Dari hasil pengujian diperoleh performansi dari kontrol PI–Fuzzy dengan nilai settling time sebesar 0.6 s dan peak time sebesar 0.055 s.
Kata kunci: PI-Fuzzy, PCI 1710, DTC
