Pada pembuatan proyek akhir ini akan dibuat aplikasi tracking antena otomatis yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATMEGA 16. Ide awal pembuatan proyek akhir ini berasal dari penggerakkan antena TV secara manual untuk mendapatkan tampilan gambar saluran TV yang baik. Maka untuk itu, antena televisi tersebut akan diintegrasikan dengan Motor Stepper dimana Motor Stepper ini akan digerakkan oleh mikrokontroler ATMEGA 16. Mikrokontroler ATMEGA 16 akan menggerakkan Motor Stepper saat tombol pada Remote mikrokontroler ATMEGA 16 ditekan, apabila Motor Stepper bergerak maka secara otomatis antena tersebut akan ikut bergerak berotasi untuk mendapatkan sinyal televisi. Data frekuensi saluran TV akan diambil dahulu secara manual, dan diambil data binernya dari Spectrum analyzer lalu disimpan di mikrokontroler ATMEGA 16. Jadi, saat user menekan tombol di Remote TV yang sebenarnya dan mendapatkan tampilan gambar yang tidak bagus, maka user akan menekan tombol pada Remote mikrokontroler ATMEGA 16, dimana tombol pada Remote mikrokontroler ATMEGA 16 akan menggerakkan Motor Stepper untuk mencari posisi penerimaan sinyal TV yang baik sesuai dengan kanal TV yang diinginkan oleh user, sehingga user akan mendapatkan tampilan saluran TV yang baik dan dapat menentukaan sendiri tampilan yang bagus dengan menekan tombol Remote mikrokontroler ATMEGA 16.
Kata kunci : Mikrokontroler ATMEGA 16, Motor Stepper, Biner, User, Remote, Spectrum analyzer.