ABSTRAK
Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Pada proyek akhir ini dibuat robot pendeteksi perpindahan objek yang merupakan integrasi dari sumo. Robot ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai mata yang bertugas mencari objek dan mendeteksi perpindahan objek. Sensor ultrasonik mengukur jarak objek dengan menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang diterima kembali. Metode yang digunakan adalah dengan membandingkan jarak pantul yang diterima kedua sensor ultrasonik. Robot akan selalu mencari keberadaan objek disekitarnya. Jika diketahui posisi objek maka robot akan menghampiri dan menyerang objek. Prioritas utama proses scanning robot adalah scanning sensor garis, jika dideteksi adanya garis tepi arena maka robot akan lebih mengutamakan untuk kembali ke arena. Sebagai otaknya digunakan mikrokontroller sebagai pusat pengendali sistem secara keseluruhan, sedangkan untuk penggeraknya digunakan motor DC. Seperti halnya manusia, robot juga mempunyai keterbatasan seperti keterbatasan pandangan sensor dari robot ini mempunyai batasan tentang jarak deteksi sejauh 100 cm. Dengan sudut elevasi yang dapat diamati sebesar 400. Pada pembuatan proyek akhir ini dapat disimpulkan bahwa metode dengan membandingkan jarak pantul objek dengan kedua sensor dapat diintegrasikan pada robot sumo sehingga dapat memaksimalkan kinerja dari robot sumo.
Kata Kunci : Robot, Mikrokontroller, Sensor ultrasonik
ABSTRACT
Intention of robot creation very wide its application. One of among other things is create the robot which can imitate the human being activity. At this final project made detection movement object robot transfer representing integration from sumo that is one of sport in japan. This robot use the ultrasonic censor as commisioned eye look for the object and detect the object transfer. Ultrasonic censor measure the object distance by counting difference of ultrasonic wave moment time delivered with the reflected wave re-accepted. Method used by comparing distance bound accepted second of ultrasonic censor. Robot will always look for the object existence. If known by the object position hence robot will draw near and groan the object. For the brain of its is used mikrokontroller as center of system controller as a whole, while for the activator of its used by motor DC. As does human being, robot also have the limitation like view limitation sensor from this robot have the definition about distance detect as far as 100 cm. With the angle;corner elevasi which can be perceived by the robot of equal to 400. If barrier have been found hence automatically robot will groan the the barrier by pushing it till go out the arena. At this final project making is inferential that method by comparing distance bound the object secondly is censor can be integrated at robot sumo so that can maximize the performance from robot sumo.
Keyword : Robot, Microcontroller, Sensor ultrasonic
