Pengenalan Benda Di Jalan Raya Dengan Metode Kalman Filter

Computer Vision merupakan disiplin ilmu perpanjangan dari pengolahan citra digital dan kecerdasan buatan. Tujuan dari Computer Vision adalah meniru fungsi mata dan otak pada manusia atau human vision. Salah satu proses yang penting dalam menghasilkan kemampuan setara human vision adalah pengenalan benda. Untuk mengenali objek dalam suatu video, dilakukan pemrosesan segmentasi dan deteksi terlebih dahulu. Untuk mengenali objek yang telah terdeteksi, metode yang digunakan adalah Decision Tree berdasarkan ukuran objek terdeteksi. Sedang untuk pelacakan objek menggunakan metode Kalman Filter yang berupa estimator rekursif.