ABSTRAK
Robot tukang batu adalah sebuah robot yang didesain untuk dapat membuat bangunan secara semi otomatis dengan panduan objek berupa warna.. Robot didesain sebagai robot menggantung yang mampu bergerak ke kanan dan ke kiri serta dapat bergerak ke atas dan ke bawah. konveyor digunakan untuk meletakkan batu bata pada denah yang dibuat.
Untuk mengecek posisi bangunan,digunakan kamera digital. Data yang diterima dari kamera diolah di PC (Personal Computer). Hasil dari proses sebelumnya menghasilkan data keputusan untuk pergerakan robot. Data tersebut dikirim oleh PC mengunakan komunikasi serial ke mikrokontroller.
Perangkat keras yang digunakan dalam hal ini adalah mikrokontroller AT89S51 sebagai penghubung antara PC dengan driver motor. Driver motor digunakan sebagai penghubung mikrokontroller dengan motor penggerak. Motor penggerak yang digunakan adalah motor DC .
Kata Kunci : mikrokontroller, komunikasi serial, driver motor,motor dc
ABSTRACT
Stonemason robot is a robot which design to make building by semiautomatic with the object guidance in the form of colour. Robot was design as hanging robot which can move to right and to left and can moved to go up – go down. It’s use conveyor to put down brick at ichnograph which have been made.
To check building position, it used digital camera. accepted data from camera processed in PC ( Personal Computer). The result from previous process yield decision data for the movement of robot. The data sent by serial PC communications using the mikrokontroller. Hardware which used in this case is AT89S51 mikrokontroller as link among/between PC with motor driver. Motor driver as mikrokontroller link with activator motor. The Activator motor was used DC motor.
Keyword: mikrocontroller, serial comunication, motor driver,motor DC
