Penjejakan Objek Dengan NeuroFuzzy

Dalam tugas akhir ini akan dikembangkan suatu sistem terkomputerisasi yang terhubung dengan kamera PT (Pan Tilt) yang dapat mengenali benda berupa bola dan menjejak benda tersebut. Sehingga kamera dapat mendeteksi benda dan menjejak secara otomatis. Sistem robot penjejak ini dibagi menjadi beberapa subsistem yaitu pengolahan citra dan subsistem pengendali. Dalam subsitem pengolahan citra akan diambil data gambar online dari kamera untuk mengenal benda yang akan dijejaki. Pengenalan benda menggunakan Segmentasi warna untuk mengenali warna, dan warna yang akan dikenali yaitu warna merah. Subsistem pengolahan citra ini berguna untuk mendeteksi adanya bola berwarna merah pada lingkungan sekitar. Kemudian dalam subsistem pengedali akan digunakan metode NeuroFuzzy yang diterjemahkan dalan sintax C untuk mengerakkan kamera dalam menjejak benda. Penelitian ini dapat menunjukkan optimasi penjejakan yang dilakukan hingga 63,9% dari batas error yang ditentukan. Ini dapat dilihat berdasarkan ujicoba seperti segmentasi warna, kecepatan, dan ketepatan penjejakan.
Kata Kunci : Pengolahan Citra, Penjejakan, Segmentasi warna, NeuroFuzzy